PB-B-CANopen总线桥

产品名称: PB-B-CANopen总线桥

产品型号:PB-B-CANopen(详细进入)

产品概述
产品特点
技术指标
典型案例
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     PROFIBUS@CAN总线桥在PROFIBUS一侧做PROFIBUS从站;其中:PB-B-aCAN总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由协议;PB-B-CANopen与PB-B-CANO2总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A的CANopen协议。本产品为工业自动化领域的各种CAN2.0A/2.0B/CANopen协议设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案,可满足CAN2.0A/2.0B/CANopen设备(如:电力测量及保护仪表、变频器、伺服系统、电子秤、条码器、分析仪表、传感器、小型PLC等)接入西门子、ABB控制系统(如:西门子S7-300、-400PLC系统,ABB的800F系统等)的连网要求。

●标准PROFIBUS-DP从站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;

●波特率自适应9600~12Mbps;

●兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等;

● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准;

●通过主站( PLC )配置及编程,可灵活实现CAN、CANopen协议通信;

●提供产品GSD文件用于PROFIBUS网络集成;通过主站配置(如在STEP7配置中)可选择C AN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有"控制字和状态字"设置,可实时掌控设备的状态,满足用户特定需求1M可选。

●存储器共享型网关,PROFIBUS主站依据配置的网关PROFIBUS数据区(I /Q区)直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成,只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站点数据的对应关系;
 


 

PB-B-CANopen网关特点

PB-B-CANopen网关分V10V11工作模式。V10CANopen从站模式,GSD文件是DSCOS10.GSDV11CANopen主站模式,GSD文件是DSCOM11.GSD;

两种网关均配有状态字,可全面反映网关CANopen通信状态。

PB-B-CANopenV11模式与PB-B-aCANM1模式相似,需要在PROFIBUS主站配置(如STEP7)中配置,网关CANopen需要发送的命令队列(各种TPDORPDOSDOSYNCNMTHeartbea t)及节点ID、发送间隔等信息,网关可自动形成并(定时、触发)发送命令,并接受解析从站回答命令与数据。

PB-B-CANO2网关只有V21工作模式,网关做CANopen主站,GSD文件是DSCOM21.GSD

PB-B-CANO2网关V21模式又称"下载配置模式",网关CANopen相关报文参数需要在上位配置软件"鼎实CANOpenConfi " 中配置后下载到总线桥存储。V21模式更适合作为用户产品PROFIBUS接口部件批量配套,相当于用户自行定制PROFIBUS接口模块。

PB-B-CANO2网关上位配置软件“鼎实CANOpenConfi”具有友好的引导界面,指导完成网关CANOPEN主站的报文配置。

两种网关均配有状态字,可全面反映网关CANopen通信状态。

 


 

CANopen网关配置软件:CANOpenConfi

CANOpenConfi是北京鼎实研发并提供的,拥有自主知识产权的CANopen网关配置软件。

CANOpenConfi具有友好的引导界面,指导完成网关CANopen主站的报文配置。

 

 

 

 

 

PB-B-aCANopen

PROFIBUS参数

标准

符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006

速率

 波特率自适应,9200~12Mbps

数据量

PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定,最大输入/输出:
<1> Input Bytes + Output Bytes ≤ 194 Bytes;         
<2> Max Input Bytes ≤ 193 Bytes;

<3> Max Output Bytes ≤ 193 Bytes;

CAN接口参数

CAN协议

ISO11898-CiA301-CANopen

 物理接口

标准CAN驱动接口  隔离

帧格式

标准帧:11位ID

主/从工作模式

V10模式

V11模式:主  

拨码开关设置

波特率

5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可选

操作      特性

配置方式

 通过DP主站配置网关

● M0工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置总线桥CAN通信参数,如波特率等。通过在DP主站(PLC/DCS)编程来控制CAN数据的收发,实现自由协议CAN数到PROFIBUS的转换。

● M1工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置总线桥CAN通信参数,如波特率等,通过插入不同的IO module并设置不同ID号及收发长度来实CAN数据的收发。

● M1模式最多可配置24CAN指令,可对每个CAN设备状态进行监控。

GSD文件 V10DSCOS_10.GSD             V11DSCOS_11.GSD

电气     参数

功耗

供电:24VDC(±20%),电流:170mA(24VDC时)

认证

CE认证,PROFIBUS认证

温湿度

工作温度:-20℃~+55℃(有更低温要求的客户,请采购声明);运输和存储:-40℃~+70℃;工作相对湿度:5~95%(无结露)

安装方式

方式:35mm导轨

防护等级  IP20
 重量  约230g
 外形尺寸  外形尺寸:宽(70mm)×长(112.5mm)× 厚(39.5mm)

产品      特点

应用场合

<1> PB-B-CANopen为各种CANOPEN协议设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案。
<2> V10V11模式更适合系统集成工程师,配置工作需要在主站配置工作中完成,并需要简单的PLC编程实现CANOPEN的主/从协议。

 

 

 

 

PROFIBUS总线桥外形及器件布置

 

 

 

PROFIBUS总线桥外形尺寸与安装  

  

 

 

 

 行业应用


风电行业:内蒙风场、张北风电场    

港口机械:三一重工

煤矿行业:阳泉煤矿           

冶金行业:工业炉设备

塑料机械:杭州在和顺BOPET拉膜生产线中的应用

 

 

 

 产品案例


 

 

 项目名称:某剧场舞台机械控制系统

使用产品:PB-B-CANopen

连接产品:主站采用西门子S7300,现场接的是施耐德ATV71变频器。

效果分析:舞台机械控制系统中变频器的监控十分重要,但是目前国际上变频器的通讯接口大多采用CANopen通讯协议,CANopen具有抗干扰性,实时性能好等优点。对于主控网络是PROFIBUS的控制系统而言,面临着将CANopen协议转换为PROFIBUS协议的问题。采用鼎实PB-B-CANopen方便地将PROFIBUSCANopen设备联系起来,为舞台机械运行提供实时、安全可靠的运行保证。具有处理速度快、系统资源裕量大、通讯能力强、性能更加稳定可靠等点。

 

 


 

项目名称:在杭州某塑业公司2米双向拉伸聚酯薄膜生产线的应用。

使用产品:PB-B-CANopen

连接产品:主站为S7-300 PLCCANopen从站为Lenze 9400系列伺服驱动器

实现功能:实现整个生产线的速度调控

效果分析:通过选用CANopen接口,实现接口一带多的连接,在大大降低成本的情下,系统运行稳定良好。