ECAT-G2-2MOD485实现了EtherCAT同modbus RTU协议之间数据转换，对EtherCAT主站提供.xml文件，在EtherCAT主站侧导入描述文件后，添加对应的IO长度，激活配置即可，modbus侧通过鼎实自主软件DSCM进行数据配置，生成对应的工程配置XML文件，通过主站配置软件FOE功能将配置文件下载到网关，或通过DSCM软件使用蓝牙接口直接下载配置，modbus侧可选做主站或者从站，可以实现现场设备到EtherCAT网络的控制，通也可以实现两个PLC（DCS）网络的数据互通。

• EtherCAT接口：两个RJ-45（1IN + 1OUT），隔离电压1.5KV、100m传输距离

  一致性等级：EtherCAT  V5.11

  协议支持：FOE（File Access over EtherCAT）、COE（CANOpen Over EtherCAT）

  网络结构：串型连接

  同步模式：支持异步模式（Free Run）

  通讯对象：SDO非周期数据对象

  PDO：周期性数据对象

• GSD文件名称：

  ECAT-MBS-20241202.xml

• 上位软件：DSConfigurationManagerV0.089（以下简称DSCM）

• 配置方式：FOE配置以及通过DSCM软件蓝牙下载配置

• Modbus 侧可设置为主站或者从站，通过DSCM配置自动适应主从。

  主站模式，可以接入多台modbus从站设备到EtherCAT，比如变频器、综保、马保、二次仪表、软启、传感器、流量计等，具体可以连接的设备数量受EtherCAT数据量以及modbus配置指令条数限制。

  从站模式，可以实现多网络数据互通，比如PLC与PLC之间、PLC与DCS之间、PLC与触摸屏之间等。

• 基于共享存储转发技术进行数据交换，提升通讯质量可靠性。

• 做modbus从站时，站地址可以根据现场要求自定义；

  专用接地端子，提高现场抗干扰性；

• EtherCAT数据总长度：

  通信数据量：Input Bytes + Output Bytes ≤1000  Bytes

  Max Input Bytes ≤500 Bytes  Max Output Bytes ≤500 Bytes

• 串口：

  RS485接口：开放式4位端子，内嵌可自由选择的485终端电阻、半双工

        RS232接口：DB9插针接口、半双工

• MODBUS支持功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、10H、0FH；

• Modbus报文条数：Modbus指令条数≤600条（每条485支持300条指令）

• 最大从站数据量：每条485总线可同时支持31个modbus RTU从站通讯。两路485共支持62个从站。

• 工作模式：MODBUS主从站均支持，通过DSCM配置主从，网关自适应主从。

• 波特率档位：2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K可选

ECAT-G2-2MOD232/485手册

设备描述文件

ECAT-G2-2MOD232/485 配置软件